代理成本系指因代理問題所產生的損失 ，及為了解決代理問題所發生的成本。代理成本有下列：(1)監督成本(Monitoring Cost)；(2)約束成本(Bonding Cost);；(3)剩餘損失(Residual loss)。
代理成本還主要是指股東與經理人之間訂立、管理、實施那些或明或暗的契約的全部費用。由於信息的不對稱，股東無法知道經理人是在為實現股東收益最大化而努力工作，還是已經滿足平穩的投資收益率以及緩慢增長的財務指標；股東也無法監督經理人到底是否將資金用於有益的投資，還是用於能夠給他本人帶來個人福利的活動，這些都是股東對於經理人代理成本。